입출력 성질을 가진 소자를 이용한 터치 및 햅틱 구동 시스템

TOUCH AND HAPTIC CONTROL SYSTEM USING INPUT-OUTPUT DEVICE

본 발명은 입출력 성질을 가진 소자를 이용한 터치 및 햅틱 구동 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 타일 형태로 배치되는 미리 정해진 크기의 복수의 입출력 성질을 가진 소자를 포함하며, 사용자의 터치에 의해 상기 입출력 성질을 가진 소자에 발생하는 물리적 변형에 따른 출력 신호의 변화를 통해 터치된 좌표를 인식하고, 상기 피에조에 발생하는 물리적 변형을 Host MCU의 개입 없이 상기 사용자에게 전달하여 인지하도록 함으로써 햅틱을 제공하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.

본 발명에서 제안하고 있는 입출력 성질을 가진 소자를 이용한 터치 및 햅틱 구동 시스템에 따르면, 미리 정해진 크기의 복수의 입출력 성질을 가진 소자를 타일 형태로 배치함으로써, 피에조와 같은 입출력 성질을 가진 소자의 입력 성질을 이용하여 복수의 입출력 성질을 가진 소자가 터치 좌표를 인식하는 역할 및 햅틱 액추에이터의 역할을 하여 소형화가 가능하고, 인식된 터치 좌표 및 그 주변에서 국지적인 햅틱 피드백을 제공할 수 있으며, 별도의 Host MCU의 컨트롤 없이 입출력 성질을 가진 소자 자체에서 햅틱을 제공하기 때문에 즉각적이고 신속한 피드백을 제공할 수 있다.