본 발명은 촉각 정보를 저장하고 재생하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 

(1) 촉각 정보를 입력받는 단계; 

(2) 입력받은 촉각 정보를 촉각 기본요소로 분해하는 단계; 

(3) 상기 분해된 촉각 기본요소 각각에 대응하는 촉각 프리미티브(primitive)의 결합으로 표현하는 단계; 및 

(4) 상기 표현된 촉각 프리미티브의 결합을 표준화하여 표준화된 촉각 데이터로 저장하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.

본 발명에서 제안하고 있는 촉각 정보의 저장과 재생 방법 및 장치에 따르면, 촉각 정보를 촉각 기본요소로 분해한 후 분해된 촉각 기본요소 각각에 대응하는 촉각 프리미티브의 결합으로 표현하고, 표현된 촉각 프리미티브의 결합을 표준화하여 저장함으로써, 촉각 정보를 효율적으로 저장할 수 있는 표준화된 촉각 정보 저장 방법 및 장치를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 표준화하여 저장된 촉각 데이터를 촉각 프리미티브의 결합으로 표현하고, 표현된 촉각 프리미티브의 결합을 구성하는 각각의 촉각 프리미티브에 대응하는 촉각 기본요소를 매핑 하여 재생함으로써, 저장된 촉각 정보를 효율적으로 재생할 수 있는 표준화된 촉각 정보 재생 방법 및 장치를 제공할 수 있다.