본 발명은 액추에이터의 피드백 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 

타깃 신호 및 피드백 신호가 입력되고, 상기 타깃 신호 및 피드백 신호를 증폭하는 제1 이득 증폭기; 상기 제1 이득 증폭기에서 증폭된 신호를 증폭하는 제2 이득 증폭기; 상기 제1 이득 증폭기 및 제2 이득 증폭기의 작동을 제어하는 드라이버 타임 제너레이터; 상기 제1 이득 증폭기 및 제2 이득 증폭기에서 증폭된 신호를 전달받고, 상기 전달되는 신호 값에 따라 작동이 제어되는 액추에이터를 포함하는 액추에이터 드라이버; 및 상기 액추에이터와 연결되고 상기 액추에이터에 걸리는 신호 값에 따라 피드백 신호를 생성하여 상기 제1 이득 증폭기의 피드백 신호로 사용하도록 하는 피드백 제너레이터를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따르면, Close Loop에서 컨트롤러 부분을 제거하여 회로의 안정성 문제를 해결할 수 있고, 액추에이터 드라이버를 구성하고 있는 H-Bride의 PMOS 및 NMOS의 온오프 레벨을 이용하여 간단하게 액추에이터의 구동을 제어할 수 있으며, PWM 신호를 사용하지 않으므로 PWM에 의하여 만들어지는 노이즈 문제도 해결할 수 있다.