본 발명은 전원의 변화에도 동일한 진동을 가지도록 하는 액추에이터 드라이버 회로 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 

내부 전원(LVDD)을 생성하여 출력하는 LDO(Low Drop Output); 액추에이터의 진동을 발생시키기 위한 PWM 신호와 상기 LDO의 내부 전원(LVDD)을 입력받고, 상기 내부 전원(LVDD)에 맞게 PWM Input 신호 출력 전압 레벨을 조정하여 출력하는 레벨 시프터(Level Shifter); 상기 레벨 시프터로부터 인가되는 전압 레벨이 조정된 PWM 신호의 고주파 성분을 제거하는 LPF(Low Pass Filter); 상기 액추에이터와 연결되고, 구동 시 상기 액추에이터에 의해서 인가되는 Back-EMF 신호와 LPF에 의해 고주파(High Frequency) 성분이 제거된 PWM Input 신호를 입력으로 받아 제어 및 변조된 신호를 출력하는 피드백 컨트롤 블록(Feedback Control Block); 상기 피드백 컨트롤 블록으로부터 고주파 성분이 제거 및 변조된 피드백 신호와 상기 LDO의 내부 전원(LVDD)을 입력받고, 상기 내부 전원(LVDD)에 맞게 조절된 톱니파를 인가받아 펄스 폭이 변조된 PWM 신호를 생성하여 출력하는 PWM 컨트롤러(PWM Controller); 및 상기 PWM 컨트롤러로부터 인가되는 출력(펄스 폭이 변조된 PWM 신호)에 따라 상기 액추에이터의 구동을 제어하는 드라이버(Driver)를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.

본 발명에서 제안하고 있는 전원의 변화에도 동일한 진동을 가지도록 하는 액추에이터 드라이버 회로 장치에 따르면, 기존에 사용되고 있는 다량의 ADC(아날로그 디지털 변환기)를 제거하고 피드백 시스템에서 내부 전원(LVDD)을 생성하는 상대적으로 작은 LDO를 추가로 구성하여 레벨 시프터의 PWM Input 신호 출력 전압 레벨과 PWM 컨트롤러를 구성하고 있는 톱니파형 생성회로(Saw tooth wave generator) 출력 전압 레벨을 조정하여 동일한 효과를 얻음으로써, 구성 및 제어를 단순화시키면서 제작 단가를 줄일 수 있도록 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 다량의 ADC를 제거하고 전원의 변화에도 액추에이터의 동일한 진동을 구현함으로써, 기존의 다량의 ADC 및 관련 회로가 제거되고 상대적으로 작은 LDO의 추가 구성으로 칩 면적을 줄이고, ADC 관련 회로가 생성하는 노이즈 이슈를 제거하여 액추에이터의 구동 성능이 개선되고 향상될 수 있도록 할 수 있다.